ホブ盤・歯車研削盤・シェービング盤へのワーク着脱は、
繰り返し作業でありながら高い位置精度が求められ、自動化が難しいとされてきました。
トライテクスのワークストッカー×協働ロボットで、ギア加工ラインの夜間・無人稼働を実現します。
歯車製造はブランク加工から始まり、歯切り・シェービング・熱処理・研削仕上げまで複数工程が連なります。各工程の「ワーク着脱」に人の手が入るたびに稼働が止まる——そこをロボットに任せます。
旋盤で外径・内径・穴を成形
ホブ盤・ギヤシェーパで歯を切削
歯面仕上げ→浸炭焼入れ
歯研盤で最終精度仕上げ
精度検査・洗浄・搬送
■ 赤ハイライトの工程がワークストッカー×協働ロボットによる自動化の主なターゲット工程です
ワークストッカーに段取りしたギアブランク（加工前素材）を、協働ロボットが一つひとつホブ盤・歯研盤へ供給・回収。段取り後は作業者が離れていても、安定した無人稼働が続きます。
歯切り前のブランクをワークストッカーへセット。3本ピン調整で径の異なる多品種ギアにも対応。
ロボットがストッカーからブランクをピッキングし、ホブ盤のアーバー（芯棒）へ正確にセット。
ロボットが扉を閉じると加工開始。加工完了信号でロボットが加工済みワークを取り出し、次材をセット。
加工済みギアを専用トレーまたはストッカーへ自動格納。検査工程との連携も構成可能。
トライテクス自社製造｜大手工作機械メーカー納入実績多数
FANUC・UR・DENSO・安川電機など最適機種を選定
ギア加工特有の課題——精度要求・油脂環境・多品種切替——に対して、SIerと装置メーカーを兼ねるトライテクスだからこそできる提案があります。
ホブ盤・歯研盤・シェービング盤への対応実績を持ち、「ギア・歯車加工の工程自動化ライン提案サービス」として専門的な自動化提案を行っています。ギア加工特有の課題を熟知したSIerです。
歯車加工では切削油・クーラントが飛散します。把持ハンドの素材・形状・シール選定から、ロボット架台の素材まで、油脂環境を前提にしたシステム設計が可能です。
モジュールや歯数が異なる多品種のギアを扱う現場でも、ワークストッカーのピン1本調整で径違いに対応。段取り替えを最短にし、多品種少量生産での自動化を実現します。
ロボコラボにて実際のギアブランクを使ったセット動作検証を実施。アーバーへの位置精度・把持力・油脂付着時の安定性を事前に確認し、導入後の加工精度への影響をゼロに近づけます。
ギア加工現場からよくいただくご不安を、実機検証とトライテクスの知見で一つひとつ解消します。
歯車のかみ合い精度は、ホブ盤アーバーへのセット精度に直結する。ロボットのバラつきで歯形・歯筋精度が落ちることを懸念している。
ホブ盤・歯研盤の周辺はクーラントや油脂が多く、ロボットやセンサー類への影響が心配。また、油が付いたワークの把持が安定するか不透明。
自動車部品・産業機械向けにモジュールや歯数が異なる多品種を受注しており、品番切替のたびにロボットの段取りが発生すると現場が回らなくなる。
既存のホブ盤・シェービング盤は導入から年数が経っており、外部信号の入出力仕様が不明。ロボットとどう連携させるかが見えない。
省人化・搬送装置で30年。工作機械周辺装置を自社製造するトライテクスの一貫体制が、ギア加工ラインの自動化を支えます。
ギアブランクの形状・内径・重量に合わせたワークストッカーを自社で設計・製造。外注コスト不要で、ギア特有の形状への細かい作り込みが可能です。
機械設計・電気設計・制御設計エンジニアが在籍し、ホブ盤・歯研盤との信号連携設計から組立・試運転まで社内完結。古い加工機への後付けも対応します。
実機検証の結果からタクトタイムを算出し、データをもとに投資回収を検討いただくことが可能です。実測データとなり、環境もお伝えしますので社内稟議用のデータとして活用いただけます。
お問い合わせから実機検証、システム提案・お見積りまでシームレスに対応します。歯車・ギアの持ち込み検証も歓迎です。
加工機の機種・ギアのサイズ・モジュール・生産数量をお聞きし、検証プランを立案。無料見学も可能です。
貴社のギアブランクをお預かりし、専用把持ハンドを設計・試作。油脂付着・重量・内径形状を考慮します。
把持の安定性・アーバーへのセット精度・タクトタイム・周辺干渉を徹底確認。検証動画を撮影します。
タクトタイム・省人化効果をまとめた資料と動画を提出。システム全体の概算見積りも同時に対応します。
ワークストッカー×協働ロボットで実現した工作機械加工ライン自動化事例の一部をご紹介します。
最大10kgのワーク脱着と検査工程を含む1ラインを完全無人化。重量ギアの搬送にも対応。
効果：0%省人化ロータリーワークストッカーからFANUCのCRXでワークを取り出して、ホブ盤のセンターへ押し渡す、ホブ盤へのワーク供給、脱着作業の自動化
効果：90%省人化「このギアブランク、ホブ盤のアーバーに正確にセットできる？」
「油まみれのワークでも把持できる？」
そんな疑問に、ロボコラボの実機検証でお答えします。
無料見学・ご相談も随時受付中です。
※通常2営業日以内に担当よりご連絡いたします。